本篇文章给大家谈谈linux设备怎么做，以及linux是如何管理设备的对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
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1、如何在Linux下实现设备的配置
现在的Linux内核中使用kmod来完成设备模块的自动加载，它的一般工作机制是：在第一次引用设备模块时，内核使用系统命令/sbin/modprobe加载这个设备模块。为了使这种机制正常工作，您首先需要使用depmod -a建立表述模块之间依赖关系的文件modules.dep，然后在/etc/modules.conf中设置正确的设备别名，如果还需要设置设备对应的参数。举例来说，在设置网卡时网卡的驱动程序是ne2k-pci，网卡的设备别名是eth0，则在文件/etc/modules.conf中加入别名alias eth0 ne2k-pci，就设置了ne2000兼容的PCI网卡，这样当有程序要尝试访问网络时，内核会自动加载网卡驱动程序ne2k-pci。
其二是需要根据设备的类型，以及安装的Linux系统版本（不同的Linux发行版对于同一设备的配置脚本文件存在差异），设置设备对应的配置脚本文件。
1 配置键盘
1.1 配置键盘的设备模块
对于我们常见的键盘一般有三种类型，其一为老式的五针键盘，其二为ps/2键盘，其三是usb鼠标。对于前两种键盘，一般现在的Linux发行版都把它们需要的设备模块打包入内核，所以无需进行附加的模块插入操作，键盘就能够正常工作。而对于usb类型的键盘，一般而言，要使它正常工作必须先插入对应的设备模块。
对于usb类型的键盘，您若是要通过手动加载模块的方式使其工作，必须首先插入usb桥接器模块，然后您还必须插入键盘模块usbkbd.o，以及keybdev.o，这样usb键盘才能够正常工作。此时，运行的系统命令：
/sbin/modprobe usbkbd
/sbin/modprobe keybdev
对于2.2.x系列的内核若要内核的kmod在需要时自动加载则必须在/etc/modules.conf文件中设置别名usb-interface，它对应您所使用的桥接器模块。例如，当桥接器的类型为UHCI时，在/etc/modules.conf中加入设备别名：
alias usb-interface usb-uhci
对于2.4.x系列的内核，此设备别名则变为：
alias usb-controller usb-uhci
在设置了此别名之后，系统启动时会自动进行usb设备检测。当检测过程发现连结的设备是系统支持的，那么系统会自动插入所需的模块。
1.2 键盘配置文件
键盘的配置文件/etc/sysconfig/keyboard，它的内容很简单，可选配置项为KEYTABLE（随着发行版本的不同这个文件的内容会有所差异，但是这个字段是最重要的）。例如，当设置KEYTABLE = "us"时，表示系统使用美式键盘。
然后，为了正确的使用键盘上的功能键，您还需要调用命令dumpkeys生成文件/etc/sysconfig/console/default.kmap。
/usr/bin/dumpkeys /etc/sysconfig/console/default.kmap
这个文件描述了键盘的键盘扫描码和加入键盘修饰之后的键盘的相应的键盘扫描码。
同样，为了键盘能在X系统环境下正常工作，您可能也需要在X系统下对键盘进行设置，这时您就必须使用xmodmap来设置正确的键盘映射。例如，
/usr/X11R6/bin/xmodmap /usr/share/xmodmap/xmodmap.fr
设置您的X系统下的键盘为法语键盘。
在正确的配置了/etc/sysconfig/keyboard文件之后，X系统的配置程序会根据此文件的信息配置X中关于键盘配置的小节。当此文件内容不正确或者是此文件不存在时，X系统是无法启动和配置的。
2 配置鼠标
2.1 鼠标的基本信息
Linux支持四种不同的总线鼠标硬件接口：Inport（Microsoft），Logitech，PS/2和ATI-XL。2.4内核也支持IBM PC110数字化板和Apple Desktop鼠标。
Inport mice
Inport mice包含大多数旧类型的微软鼠标。Inport mice通常连接到主板的接口卡上。假如鼠标线连接头是圆的，有9针，则可能是Inport mice。
Logitech mice
PS/2 mice
ATI combo video/mice
IBM PC110 palmtop digitizer
Apple Desktop Mouse
Hybrid Mice
对于鼠标协议，大多数总线鼠标使用BusMouse协议，一些古老的Logitech鼠标使用MouseSystems协议，而一些更老的微软鼠标使用Logitech协议。PS/2鼠标总是使用PS/2协议。
不同类型的鼠标对应的设备文件：
接口类型 设备 主设备号 次设备号
Logitech /dev/logibm 10 0
PS/2 /dev/psaux 10 1
Inport /dev/inportbm 10 2
ATI-XL /dev/atibm 10 3
USB mouse /dev/input/mice 13 63
表2-1
创建对应设备的命令：
mknod /dev/logimm c 10 0
mknod /dev/psaux c 10 1
mknod /dev/inportbm c 10 2
mknod /dev/atibm c 10 3
mknod /dev/input/mice c 13 63
在创建了鼠标对应的设备文件之后，因为现在很多程序都使用/dev/mouse作为缺省的鼠标设备文件，所以为了使鼠标正常工作你还要创建一个符号连接/dev/mouse指向真实的鼠标设备文件。例如，对于ps/2鼠标，/dev/mouse指向/dev/psaux，对于usb鼠标，/dev/mouse/指向/dev/input/mice，对于串口鼠标/dev/mouse指向/dev/ttyS0。对于不同的linux发行版本，这些文件可能有所不同，上述介绍主要是基于Redhat发布的配置。
对于现在最常见的三种鼠标：串口鼠标、PS/2鼠标和USB鼠标而言，由于对PS/2鼠标支持一般都打在内核中，所以您也不需要在鼠标工作之前插入设备模块。但对于其他的两种鼠标，插入模块的操作一般是必须的。对于串口鼠标而言，您必须先插入模块serial.o，
/sbin/modprobe serial
成功的插入模块之后，如果串口鼠标支持即插即用的串口协议，您可以从串口（/dev/ttyS*）读到鼠标的类型信息，然后由此信息，完成鼠标的配置文件。对于USB鼠标，为了使其正常工作，您必须先插入模块usbmouse.o和mousedev.o
/sbin/modprobe usbmouse
/sbin/modprobe mousedev
同样，为了使鼠标驱动程序能够自动加载，您也需要在/etc/modules.conf文件中创建usb-interface（usb-controller）别名。
2.2 鼠标配置文件
正确配置鼠标必须生成配置文件/etc/sysconfig/mouse，它包括下列选项：MOUSETYPE、XMOUSETYPE、FULLNAME、XEMU3、DEVICE。该鼠标配置文件也是X配置文件中鼠标配置节的基础。如果没有这个文件，很多X配置程序将无法工作。
MOUSETYPE=
配置鼠标的类型，包括ps/2、Busmouse、imps2、netmouse、Microsoft、Logitech、MouseMan、MMHitTab、MouseSystems、pnp、logim、ms3、MMSeries等。
XMOUSETYPE=
X系统下配置的鼠标的类型，包括MouseMan、IntelliMouse、MMSeries、MMHittab、Logitech、MouseMan、Microsoft、MouseSystems、PS/2、BusMouse等。
FULLNAME=
描述鼠标设备的全名。例如，对于普通PS/2鼠标，其全名为PS/2|Standard。
XEMU3=
是否仿真三键鼠标，可选参数为yes或no。
DEVICE=
描述鼠标对应的设备文件。例如。对于普通PS/2鼠标，设备文件为psaux。
2.3 鼠标的配置技巧
通过gpm能在命令行方式下使用鼠标。这样在控制台方式下，就可以使用鼠标进行剪贴等操作了。例如，对于ps/2鼠标，它的配置方式是：
gpm -t ps/2 -m /dev/psaux
如果不指定-m选项，那么系统会去查找文件/dev/mouse。
鼠标移动不规则可能是因为对鼠标设置了错误的协议。如新的Logitech鼠标不使用Logitech协议，而用微软协议（MouseMan）。如果您的鼠标移动不规则，那您可能首先需要尝试更换一下MouseType（XMouseType）指定的值。
在X系统下，您如果需要更换鼠标的左、右键，那么可以执行xmodmap -e "pointer = 3 2 1"。
2、如何编写Linux设备驱动程序
如何编写Linux设备驱动程序
回想学习Linux操作系统已经有近一年的时间了，前前后后，零零碎碎的一路学习过来，也该试着写的东西了。也算是给自己能留下一点记忆和回忆吧！由于完全是自学的，以下内容若有不当之处，还请大家多指教。
Linux是Unix操作系统的一种变种，在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统，但它dos或window环境下的驱动程序有很大的区别。在Linux环境下设计驱动程序，思想简洁，操作方便，功能也很强大，但是支持函数少，只能依赖kernel中的函数，有些常用的操作要自己来编写，而且调试也不方便。
以下的一些文字主要来源于khg，johnsonm的Write linux device driver，Brennan's Guide to Inline Assembly，The Linux A-Z，还有清华BBS上的有关device driver的一些资料。
一、Linux device driver 的概念
系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能:
1、对设备初始化和释放。
2、把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。
3、读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据。
4、检测和处理设备出现的错误。
在Linux操作系统下有三类主要的设备文件类型，一是字符设备，二是块设备，三是网络设备。字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了，块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数据，如果不能，就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费过多的CPU时间来等待。
已经提到，用户进程是通过设备文件来与实际的硬件打交道。每个设备文件都都有其文件属性(c/b)，表示是字符设备还是块设备?另外每个文件都有两个设备号，第一个是主设备号，标识驱动程序，第二个是从设备号，标识使用同一个设备驱动程序的不同的硬件设备，比如有两个软盘，就可以用从设备号来区分他们。设备文件的的主设备号必须与设备驱动程序在登记时申请的主设备号一致，否则用户进程将无法访问到驱动程序。
最后必须提到的是，在用户进程调用驱动程序时，系统进入核心态，这时不再是抢先式调度。也就是说，系统必须在你的驱动程序的子函数返回后才能进行其他的工作。如果你的驱动程序陷入死循环，不幸的是你只有重新启动机器了，然后就是漫长的fsck。
读/写时，它首先察看缓冲区的内容，如果缓冲区的数据未被处理，则先处理其中的内容。
如何编写Linux操作系统下的设备驱动程序
二、实例剖析
我们来写一个最简单的字符设备驱动程序。虽然它什么也不做，但是通过它可以了解Linux的设备驱动程序的工作原理。把下面的C代码输入机器，你就会获得一个真正的设备驱动程序。
#define __NO_VERSION__
#include linux/modules.h
#include linux/version.h
char kernel_version [] = UTS_RELEASE;
这一段定义了一些版本信息，虽然用处不是很大，但也必不可少。Johnsonm说所有的驱动程序的开头都要包含linux/config.h，一般来讲最好使用。
由于用户进程是通过设备文件同硬件打交道，对设备文件的操作方式不外乎就是一些系统调用，如 open，read，write，close…， 注意，不是fopen， fread，但是如何把系统调用和驱动程序关联起来呢?这需要了解一个非常关键的数据结构：
struct file_operations
{
int (*seek) (struct inode * ，struct file *， off_t ，int);
int (*read) (struct inode * ，struct file *， char ，int);
int (*write) (struct inode * ，struct file *， off_t ，int);
int (*readdir) (struct inode * ，struct file *， struct dirent * ，int);
int (*select) (struct inode * ，struct file *， int ，select_table *);
int (*ioctl) (struct inode * ，struct file *， unsined int ，unsigned long);
int (*mmap) (struct inode * ，struct file *， struct vm_area_struct *);
int (*open) (struct inode * ，struct file *);
int (*release) (struct inode * ，struct file *);
int (*fsync) (struct inode * ，struct file *);
int (*fasync) (struct inode * ，struct file *，int);
int (*check_media_change) (struct inode * ，struct file *);
int (*revalidate) (dev_t dev);
}
这个结构的每一个成员的名字都对应着一个系统调用。用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read/write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数。这是linux的设备驱动程序工作的基本原理。既然是这样，则编写设备驱动程序的主要工作就是编写子函数，并填充file_operations的各个域。
下面就开始写子程序。
#include linux/types.h
#include linux/fs.h
#include linux/mm.h
#includelinux/config.h
#include linux/errno.h
#include asm/segment.h
unsigned int test_major = 0;
static int read_test(struct inode *node，struct file *file，char *buf，int count)
{
int left;
if (verify_area(VERIFY_WRITE，buf，count) == -EFAULT )
return -EFAULT;
for(left = count ; left 0 ; left--)
{
__put_user(1，buf，1);
buf++;
}
return count;
}
这个函数是为read调用准备的。当调用read时，read_test()被调用，它把用户的缓冲区全部写1。buf 是read调用的一个参数。它是用户进程空间的一个地址。但是在read_test被调用时，系统进入核心态。所以不能使用buf这个地址，必须用__put_user()，这是kernel提供的一个函数，用于向用户传送数据。另外还有很多类似功能的函数。请参考Robert著的《Linux内核设计与实现》（第二版）。然而，在向用户空间拷贝数据之前，必须验证buf是否可用。这就用到函数verify_area。
static int write_tibet(struct inode *inode，struct file *file，const char *buf，int count)
{
return count;
}
static int open_tibet(struct inode *inode，struct file *file )
{
MOD_INC_USE_COUNT;
return 0;
}
static void release_tibet(struct inode *inode，struct file *file )
{
MOD_DEC_USE_COUNT;
}
这几个函数都是空操作。实际调用发生时什么也不做，他们仅仅为下面的结构提供函数指针。
struct file_operations test_fops = {
NULL，
read_test，
write_test，
NULL， /* test_readdir */
NULL，
NULL， /* test_ioctl */
NULL， /* test_mmap */
open_test，
release_test，
NULL， /* test_fsync */
NULL， /* test_fasync */
/* nothing more， fill with NULLs */
};
这样，设备驱动程序的主体可以说是写好了。现在要把驱动程序嵌入内核。驱动程序可以按照两种方式编译。一种是编译进kernel，另一种是编译成模块(modules)，如果编译进内核的话，会增加内核的大小，还要改动内核的源文件，而且不能动态的卸载，不利于调试，所以推荐使用模块方式。
int init_module(void)
{
int result;
result = register_chrdev(0， "test"， test_fops);
if (result 0) {
printk(KERN_INFO "test: can't get major number\n");
return result;
}
if (test_major == 0) test_major = result; /* dynamic */
return 0;
}
在用insmod命令将编译好的模块调入内存时，init_module 函数被调用。在这里，init_module只做了一件事，就是向系统的字符设备表登记了一个字符设备。register_chrdev需要三个参数，参数一是希望获得的设备号，如果是零的话，系统将选择一个没有被占用的设备号返回。参数二是设备文件名，参数三用来登记驱动程序实际执行操作的函数的指针。
如果登记成功，返回设备的主设备号，不成功，返回一个负值。
void cleanup_module(void)
{
unregister_chrdev(test_major，"test");
}
在用rmmod卸载模块时，cleanup_module函数被调用，它释放字符设备test在系统字符设备表中占有的表项。
一个极其简单的字符设备可以说写好了，文件名就叫test.c吧。
下面编译 :
$ gcc -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -c test.c
得到文件test.o就是一个设备驱动程序。
如果设备驱动程序有多个文件，把每个文件按上面的命令行编译，然后
ld -r file1.o file2.o -o modulename。
驱动程序已经编译好了，现在把它安装到系统中去。
$ insmod –f test.o
如果安装成功，在/proc/devices文件中就可以看到设备test，并可以看到它的主设备号。要卸载的话，运行 :
$ rmmod test
下一步要创建设备文件。
mknod /dev/test c major minor
c 是指字符设备，major是主设备号，就是在/proc/devices里看到的。
用shell命令
$ cat /proc/devices
就可以获得主设备号，可以把上面的命令行加入你的shell script中去。
minor是从设备号，设置成0就可以了。
我们现在可以通过设备文件来访问我们的驱动程序。写一个小小的测试程序。
#include stdio.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
main()
{
int testdev;
int i;
char buf[10];
testdev = open("/dev/test"，O_RDWR);
if ( testdev == -1 )
{
printf("Cann't open file \n");
exit(0);
}
read(testdev，buf，10);
for (i = 0; i 10;i++)
printf("%d\n"，buf[i]);
close(testdev);
}
编译运行，看看是不是打印出全1 ？
以上只是一个简单的演示。真正实用的驱动程序要复杂的多，要处理如中断，DMA，I/O port等问题。这些才是真正的难点。请看下节，实际情况的处理。
如何编写Linux操作系统下的设备驱动程序
三、设备驱动程序中的一些具体问题
1。 I/O Port。
和硬件打交道离不开I/O Port，老的ISA设备经常是占用实际的I/O端口，在linux下，操作系统没有对I/O口屏蔽，也就是说，任何驱动程序都可对任意的I/O口操作，这样就很容易引起混乱。每个驱动程序应该自己避免误用端口。
有两个重要的kernel函数可以保证驱动程序做到这一点。
1）check_region(int io_port， int off_set)
这个函数察看系统的I/O表，看是否有别的驱动程序占用某一段I/O口。
参数1：I/O端口的基地址，
参数2：I/O端口占用的范围。
返回值：0 没有占用， 非0，已经被占用。
2）request_region(int io_port， int off_set，char *devname)
如果这段I/O端口没有被占用，在我们的驱动程序中就可以使用它。在使用之前，必须向系统登记，以防止被其他程序占用。登记后，在/proc/ioports文件中可以看到你登记的I/O口。
参数1：io端口的基地址。
参数2：io端口占用的范围。
参数3：使用这段io地址的设备名。
在对I/O口登记后，就可以放心地用inb()， outb()之类的函来访问了。
在一些pci设备中，I/O端口被映射到一段内存中去，要访问这些端口就相当于访问一段内存。经常性的，我们要获得一块内存的物理地址。
2。内存操作
在设备驱动程序中动态开辟内存，不是用malloc，而是kmalloc，或者用get_free_pages直接申请页。释放内存用的是kfree，或free_pages。 请注意，kmalloc等函数返回的是物理地址！
注意，kmalloc最大只能开辟128k-16，16个字节是被页描述符结构占用了。
内存映射的I/O口，寄存器或者是硬件设备的RAM(如显存)一般占用F0000000以上的地址空间。在驱动程序中不能直接访问，要通过kernel函数vremap获得重新映射以后的地址。
另外，很多硬件需要一块比较大的连续内存用作DMA传送。这块程序需要一直驻留在内存，不能被交换到文件中去。但是kmalloc最多只能开辟128k的内存。
这可以通过牺牲一些系统内存的方法来解决。
3。中断处理
同处理I/O端口一样，要使用一个中断，必须先向系统登记。
int request_irq(unsigned int irq ，void(*handle)(int，void *，struct pt_regs *)，
unsigned int long flags， const char *device);
irq: 是要申请的中断。
handle：中断处理函数指针。
flags：SA_INTERRUPT 请求一个快速中断，0 正常中断。
device：设备名。
如果登记成功，返回0，这时在/proc/interrupts文件中可以看你请求的中断。
4。一些常见的问题。
对硬件操作，有时时序很重要（关于时序的具体问题就要参考具体的设备芯片手册啦！比如网卡芯片RTL8139）。但是如果用C语言写一些低级的硬件操作的话，gcc往往会对你的程序进行优化，这样时序会发生错误。如果用汇编写呢，gcc同样会对汇编代码进行优化，除非用volatile关键字修饰。最保险的办法是禁止优化。这当然只能对一部分你自己编写的代码。如果对所有的代码都不优化，你会发现驱动程序根本无法装载。这是因为在编译驱动程序时要用到gcc的一些扩展特性，而这些扩展特性必须在加了优化选项之后才能体现出来。
写在后面：学习Linux确实不是一件容易的事情，因为要付出很多精力，也必须具备很好的C语言基础；但是，学习Linux也是一件非常有趣的事情，它里面包含了许多高手的智慧和“幽默”，这些都需要自己亲自动手才能体会到，O(∩_∩)O~哈哈！
3、linux用mknod怎么创建设备？怎么用？
首先要明白什么是设备文件，简单的我们说，操作系统与外部设备（入磁盘驱动器，打印机，modern，终端
等等）都是通过设备文件来进行通信的，在Unix/Linux系统与外部设备通讯之前，这个设备必须首先要有一个设备文件，设备文件均放在/dev目录下。
一般情况下在安装系统的时候系统自动创建了很多已检测到的设备的设备文件，但有时候我们也需要自己手动创建，命令行生成设备文件的方式有
insf，mksf，mknod等等
根据mknod命令的使用参数来看【mknod
Name
{
b
|
c
}
Major
Minor
】，使用mknod之前，至少要明白以下几点：
设备文件类型：分为块设备和字符设备。ls
-l
/dev
结果显示第一个字段有b***
和
c****，这里即标识了块设备和字符设备。
字符设备文件----字符设备文件传送数据给设备的时候，一次传送一个字符，终端，打印机，绘图仪，modern等设备都经过字符设备文件传送数据
块设备---系统通过块设备文件存取一个设备的时候，先从内存中的buffer中读或写数据，而不是直接传送数据到物理磁盘，这种方式能有效的提高磁盘和CD-ROMS的I/O性能。磁盘和CD-ROMS即可以使用字符设备文件也可使用块设备文件。
主号和次号
主号：当在任意目录使用ls
-l
时，结果的第5个字段就是主号，设备主号代表了这个设备使用的是哪个设备驱动程序
次号：次号是一个24位的十六进制数字，定义了设个设备在系统中的物理的位置
就拿我们常用的创建卷组来看：
先来看看mknod
命令，如果该设备文件你想放在一个特定的文件夹下当然就先创建文件夹
mknod
设备文件名[/dev/xyz]
b/c
主号
次号
{
mkdir
/dev/vg01
mknod
/dev/vg01/group
c
64
0X010000}
创建之后，就可以使用你想要创建的设备对于德创建命令了，如我现在的卷组的创建命令：
vgcreate
/dev/vg01
/dev/dsk/c*t*d*
一直进行下去，之后的步骤根据不同的设备而不尽相同。
关于linux设备怎么做和linux是如何管理设备的的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。